有胆量有力气的人是勇士称号，勇士是古代对于勇敢的士兵的称呼，身为勇士需要承担一定的责任和使命，他是普通群众的寄托。中国历史上的士兵，曾有多种称谓，据甲骨文和金文记载，商和西周，已有甲士、士、徒的称谓。

春秋战国时期又称乘车作战的为车士，乘马作战的为骑士，徒步作战的为徒卒、徒兵、带甲。此后，直至近代，对士兵的称谓还有卒、士卒、步卒、兵、兵士、战士等，士兵主要来源于农民。中华民国初期，南京临时政府于1912年颁布命令，统称军士和兵为士兵或兵士。