人民团体这个词是为了说明该团体的性质是代表人民的。

社会团体这个词是从社会管理的角度表明该团体是非政党性质的。

社会团体，按照民政部《社会团体登记管理条例》的定义，是指中国公民自愿组成，为实现会员共同意愿，按照其章程开展活动的非营利性社会组织。

人民团体是中国人民政治协商会议第一届全体会议和历届全国委员会的重要组成部分。中国共产党领导的，按照其各自特点组成的从事特定的社会活动的全国性群众组织。